剪板機進料位置控制系統的研究INT0，定時器T0 和定時器T1。外部中斷INT0 的中斷服務程序完成步進電機運行參數的初始化，根據接近開關輸入的位置信號確定加工序號，計算步進脈沖總數，輸出步進方向信號，置位后擋料移動標志，初始化定時器T0。定時器T0 的中斷服務程序完成步進電機的驅動，判斷前后限位、完成步進電機的加速啟動減速停止和平穩運行。定時器T1的中斷服務程序完成對EEPROM 的寫入工作，因為EEPROM 的寫入時間為10ms，用程序等待寫入的方式耗費太多的CPU 時間，用定時中斷寫入可保證系統能夠正常運行。本文轉載自航力
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